3D打印机打印物体时，CPU在规划打印头的运动轨迹时需要一个关键参数，即打印物体所在的极限平面与实际参考平面之间的距离。打印对象所在的实际参考平面是指打印对象所在的实际平面。该参数会随着3D打印机放置环境的变化或长期使用后出现偏差，从而导致不良后果。现有技术中，3D打印机在CPU中固化上述参数，用户需要手动调整3D打印机的极限平面和打印对象所在的实际参考平面的高度，以适应固化的参数，对用户的动手能力和校准能力有一定的要求。另外，3D打印机的极限平面和打印对象所在的实际参考平面总是要求水平的，否则会严重影响打印效果；现有技术中的3D打印机需要用户在打印完物品后，根据打印效果手动调整打印对象所在的极限平面和实际参考平面，这就需要用户有丰富的3D打印经验，以便根据打印结果的缺陷做出科学的判断，然后手动调整3D打印机的架构。

 

此外，3D打印机在打印工作期间逐层打印对象。当现有的3D打印机打印某一层时，3D打印头的喷嘴沿着打印对象所在的实际参考平面从左向右移动。如果打印对象所在的实际参考平面上存在缺陷，例如工作表面上出现异常凸起，现有的3D打印头将严格按照CPU的轨迹规划沿着该平面移动。那么在不良品点可能会出现以下问题：不良品点被3D打印头切掉，导致不良品点粘在3D打印头上，粘在3D打印头上会大大影响打印效果；(2)3D打印头对不良点施加的力导致待打印的整个物品从固定位置剥离，导致打印失败；(3)3D打印头异常凸起的阻力导致驱动3D打印头运动的电机失步，使得后续打印的每一步都延续失步造成的误差，进而导致待打印物品变形或出现严重缺陷。
 

一种3D打印头，包括散热器、中心块、设置在散热器上的活动滑块、设置在活动滑块上的磁性部件、设置在中心块上的霍尔开关、弹簧和喷嘴。活动滑块和中心块通过弹簧弹性连接；当移动滑块和中心块之间的相对位置改变时，霍尔开关检测到的磁通量改变。

打印头升降机构驱动3D打印头从初始平面下降；当喷嘴移动到与打印对象所在的实际基准面接触时，3D打印头上的弹簧变形，然后霍尔开关检测到的磁通量开始变化。
 

当霍尔开关检测到的磁通量达到预设的磁通量阈值时，CPU控制打印头升降机构停止，当霍尔开关检测到的磁通量达到预设的磁通量阈值时，将喷嘴与打印对象所在的实际基准面的接触点设置为零。

中央处理器获取并存储从打印头提升机构的操作开始到操作停止期间第一电机、第二电机和第三电机分别运行的步数。

 

此外，3D打印方法还包括以下步骤：CPU通过打印头升降机构驱动3D打印头从零点移动到位于零点一侧的记忆点b，同时CPU将霍尔开关检测到的磁通量与预设的磁通量阈值进行比较；如果当喷嘴到达记忆点B时，霍尔开关检测到的磁通量小于预设的磁通量阈值，则CPU控制打印头升降机构继续下降，直到霍尔开关检测到的磁通量达到预设的磁通量阈值，打印头升降机构停止移动。
 

CPU通过打印头升降机构驱动3D打印头从零点移动到位于零点另一侧的记忆点A，并将霍尔开关检测到的磁通量与预设的磁通量阈值进行比较。如果在喷嘴未到达记忆点A时霍尔开关检测到的磁通量等于预设的磁通量阈值，则CPU控制打印头升降机构停止移动，CPU知道第一电机， 当喷嘴从第一位置移动到记忆点A时，第二电机和第三电机需要分别运行。第一位置是指当喷嘴没有到达记忆点A且霍尔开关检测到的磁通量等于预设的磁通量阈值时，喷嘴的位置。