电动执行机构是通过滚珠丝杠将电机的旋转运动转化为直线运动的机构。包括电机、变速箱、变速器、丝杠及与丝杠连接的推杆。检测现有电动执行机构推杆位置的方法有两种：
 

 

是在电动执行机构推杆底部安装行程开关，通过行程开关检测电动执行机构推杆的位置。这种方式的缺点是行程开关只能提供电动执行机构最大行程和最小行程的两种位置检测，不能准确检测位置；另外，行程开关只能提供电动执行机构最大行程和最小行程的两个位置检测，因为机械接触式行程开关长期使用会造成磨损，导致行程开关失效。

 

另方式是由伺服电机驱动电动执行机构，伺服电机上的编码器提供位置检测信号。这种编码器可以实现精确的位置检测，但带编码器的伺服电机成本高，不能用于价格要求低的纠偏装置。

 

电动执行器位置检测装置，包括盘、嵌入盘周围的多个磁体和用于检测磁体运动的霍尔开关。圆盘同轴安装在齿轮箱转轴端部，霍尔开关固定在齿轮箱内壁靠近磁铁的相对位置。
 

 

电机输出轴的高速转动由变速箱中的变速齿轮减速，动力传递给丝杠，丝杠带动推杆直线运动。由于本实施例的圆盘安装在丝杠的末端，圆盘随丝杠转动，磁铁依次通过靠近霍尔开关的位置。当霍尔开关检测到磁铁闭合时，输出低电平；当磁铁离开时，霍尔开关输出高电平。如果螺杆连续转动，霍尔开关会产生连续的输出脉冲信号，由控制器采集并接收，控制器就可以测量和控制电动执行器推杆的位置。