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霍尔开关在无刷电机驱动电路中的应用(下篇)

返回列表 来源:未知 浏览: 发布日期:2020-05-27 09:07:52【
采用霍尔开关的无刷电机驱动电路

其工作原理是利用2个霍尔开关H和并接无刷电机的二相绕组。电动机绕组L1和L2以及L3和L4电气角有180°的相位关系霍尔开关H和H2电气角有90%的相位关系。
 
由于永磁转子的旋转,经霍尔开关的开关控制的电流在定子绕组依次产生旋转磁场此时绕组中流过的电流同霍尔开关H中流过的电流成正比。
 

霍尔开关中流过的电流同电机转速的偏差成正比,从而产生同速度偏差成比例的力矩。由于电流与速度偏差成比例,在非导通时电机绕组L中产生的感应电压经二极管D整流平滑化可以与可变电位器Rp1的基准电压相比较, 比较结果经放大可得到控制信号。霍尔开关采用恒流驱动方式便于进行相电流的切换。

图中Rp1用于调速,Rp2 用于电路平衡热敏电阻R,用作温度补偿。根据T1. T2. T3. T4,的选用和结构(例采用达林顿结构等) ,可以驱动相应功率的电动机。

 
由于将霍尔开关应用于无刷电机控制系统,主要利用了电机定子中产生的感应电压, 克服了电机运行在利用感应电压时由于电刷的接触电阻变化而造成速度不稳的缺点,且比使用速度传感器的方法成本低, 而且若使用霍尔集成元件在电机控制技术上则应用面非常广泛且方便。