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霍尔开关在无刷电机驱动电路中的应用(上篇)

返回列表 来源:未知 浏览: 发布日期:2020-05-26 08:53:13【
在无刷电机的驱动控制中,为了检测转子的位置常采用霍尔开关, 用以传送控制系统的位置或速度偏差电压即利用霍尔开关的乘算功能产生同偏差成比例的无刷电机力矩。由于霍尔集成传感器的应用可使得控制系统大为简化。

 
霍尔开关用作无刷电机磁敏元件原理

霍尔开关是基于霍尔效应原理,用半导体材料制成的。所谓霍尔效应即通电导体置于磁场中,当它的电流方向与磁场方向不一致时载流导体.上平行于电流和磁场方向上的两个面之间会产生电动势如图一所示:


从上式可知当环境温度和激励电流一定时霍尔电势大小与磁感强度成正比,因此可通过霍尔开关能检测。
 
无刷电机中一般用永磁磁钢,在定子线圈中流过交流或脉动电流利用产生旋转磁场的方法,省去了电刷和整流子而旋转磁场的磁极和旋转永磁磁钢的磁极之间保持近π/2的力矩角能产生效果良好的力矩。

 
为此,可采用霍尔开关作磁敏传感器检出转子位置,用这位置信号来激励定子线圈,图2是采用霍尔开关作用无刷电机的磁极位置检测电路。由于电机磁极的变化使得霍尔开关H的输出电压改变晶体管T和T2交替通断,并从A和B端输出相位相反的两种信号。集电极电阻可根据输出电压调节。