电动自行车线性霍尔调速原理

电动自行车调速转把里有一个感应磁力线大小的线性霍尔，三根线分别连在霍尔的三个脚上，一般是红、黑、绿三种颜色，分别为正极、负极、信号。转把里还有一块磁铁，转把转动磁铁也跟着转动，霍尔感应到磁力信号就给控制器发出信号，从而控制电机转速。如果把转把线断开，把正极和信号线短接就等于电机最高转速，就会转不停，断开就会停。但决不能把正极和负极短接，有可能会烧毁控制器。当出现电动车不转，但表盘显示有电，如果转把内的绿线和黑线相碰车轮就转不停，再用黑线和红线相碰就马上停下的现象，可能就是调速转把坏了。

电动车霍尔电机的工作原理 

霍尔的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置，根据三个霍尔的信号控制器能知道此时应该如何给电机的线圈供电（不同的霍尔信号，应该给电机线圈供相对应方向的电流），就是说霍尔状态不一样，线圈的电流方向不一样。

霍尔信号传递给控制器，控制器通过粗线（不是霍尔线）给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈（准确的说是缠在定子上的线圈，其实霍尔一般安装在定子上）发生转动，霍尔感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电，电机继续旋转（线圈和磁钢的位置发生变化时，线圈必须对应的改变电流方向，这样电机才能继续向一个方向运动，不然电机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转），这就是电子换相。

无刷电机其实是一个3相电动机。通过3组场效应管的开关时间长短，来控制每一相通过的电流，实现调速。电机中有一个霍尔器件来采集转子和线圈的相对位置信息。通过控制器内部CPU运算。看具体应该给线圈怎样通电，才能保证车子向前跑。

电动自行车的助力传感器的工作原理是什么? 

基本原理：是将机械、电子、软件及磁学有机结合的部件,系统采用双磁路(主动磁路与被动磁路)－霍尔弹性角度差计数,检测人脚踩时产生的动态力矩,将动态的力矩信号转变为数字信号,再转为模拟信号输出给控制器,系统通过可存储单片机完成设定的存储功能及系统误差的归零处理以保证与整车的匹配及产品的一致性,它与目前我们国内的电动自行车有良好的匹配性。

主要功能及优势：

1、省电延长电池寿命：休闲健身的同时,提高整车的续航里程近一倍。由于所用电流约为纯电动车的一半,避免了大电流放电对电池的损坏。

2、设定系统加力功能：根据用户的骑行方式及控制器——电机的匹配性可改变：力矩参量的补偿量及动能参量的补偿量；

3、重复设置：根据不同用户对加力的大小,让用户在骑行的过程中边骑边设置,达到满足不同客户需要的人性化操作。

4、电机控制器通用：有刷/无刷、高速/低速、24V/36V的控制器—电机系统通用。

5、通用安装：同D型中轴的自行车链轮曲柄。

6、模块化组合的设计理念：可根据用户的要求进行功能组合。(如仪表部件、智能双控、调速把等)。

7、辅力切换功能：具有三档辅力比切换(带能量显示小仪表25％、50％、75％)；

8、安全性好：可根据整车的传动比设定最高限速(如：25公里/小时不加电)；骑行速度高时供电可选择逐步减小。

9、休眠功能接口：仪表部件备有整车休眠功能接口：当整车在停止运行5分中后有休眠状态信号输出。

10、抗干扰能力强：可在浑浊的水中正常工作。

电动自行车调速系统的工作原理是什么？怎么样用单片机来控制？

答案 ：

电动自行车调速系统本质上说就是典型的电机调速系统。现在市面上大多数电动自行车采用的是直流无刷电机。 

这种电机出厂的时候内部自带有霍尔传感器可以将电机的转速信号反馈出来。 

直流无刷电机本质上是调节直流电压来实现转速调节。但是大多数情况是，出厂的时候厂家一般也会固化这类控制器在电机上，对外只留有控制端接口。控制器开发人员不需要了解其内部升降压的机制，只需要对电机控制输入端输入控制信号即可轻松实现电机调速。 

这样一来对它的调速就非常简单了。通过单片机接收霍尔传感器信号通过计算转换得到电机当前转速，当前转速再同设定的转速进行比较，通过计算来得到控制信号的值，从控制端输出改变电机转速。这是个负反馈的过程，控制得当最终是可以实现电机转速恒定。