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霍尔开关在AGV小车中的应用

返回列表 来源:未知 浏览: 发布日期:2021-08-20 11:11:04【
现如今随着人民生活水平越来越高,快递行业发展越来越兴好,快递公司抓住时机快速发展,在获取利益的同时,分拣快递也成为快递公司的一大问题。AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。第一辆AGV诞生于1953年,它是由一牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做"地面控制器"的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引AGV沿着预定的路径行驶。20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到AGV系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。现有的信号交互形式已经非常普遍,但是针对AGV小车本身的结构,控制组件在控制小车时,很多小车只能完成直线的运动,不能完成灵活的转向动作。


一种基于铝膜导引的AGV小车,包括底座和载物箱,底座与载物箱之间通过铰接连接,底座与载物箱之间安装有升降装置;其特征在于:底座的内部安装有蓄电池、控制器、配电箱、步进电机和霍尔开关,底座的两侧安装有麦克纳姆轮,底座的前端安装有前探头和侧探头;配电箱与蓄电池之间通过电性连接,蓄电池与控制器之间通过电性连接,控制器的输入端连接有霍尔开关、前探头和侧探头,控制器的输出端连接有步进电机。


首先,在AGV小车的工作场地,预先用铝膜在预设的运行轨迹线上进行铺设,设置铝膜引导线,并在铝膜引导线的起始之间设置交变磁场;其次,使AGV小车利用铝膜在交变磁场中会产生感应涡流这一特性来确定铝膜导引线的位置,具体为:前探头用于检测前端的感应涡流信号,并将检测到的感应涡流信号传送给控制器,侧探头用于检测左右两侧感应涡流信号,并将检测到的感应涡流信号传送给控制器,控制器根据检测到的感应涡流信号的强弱分析计算AGV小车的运行轨迹,然后控制麦克纳姆轮改变小车的方向和速度,使AGV小车沿铝膜引导线行驶;最后,霍尔开关用于检测交变磁场信号,并将检测到的交变磁场信号传送给控制器,控制器根据检测到的交变磁场信号的变化实现小车的停泊,再由控制器控制升降电机转动带动丝杆转动,通过滑块和支撑杆将载物箱升起将货物卸下。