自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。目前，一般的自动售货机大多是采用滑道掉落或通过电机工作将货物输送到货道边缘后掉落至取货口，再人工拾取的取货方式，随着自动售货机的应用范围的扩大，对于一些重量较大的货物容易在掉落过程中发生碰撞损坏，并且这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货道上都需要设置电机，生产成本高，货道制造复杂化，故障率大大提高。


一种智能售货机的取货方法，包括货柜和可相对货柜水平运动的取货车，货柜内设有若干货道，货柜上设有取货口，取货车内设有可相对货柜竖向运动的货篮，货篮上设有进货口和出货口，每个货道上设有磁体，货篮底部设有霍尔元件和用于驱动货道的进货装置，方法包括：货篮上的霍尔元件对准磁体时，霍尔元件获得最大电压并计数一个单位。


通过取货车在自动售货机内水平移动，通过取货车内的货篮相对货柜竖向移动，通过取货口与出货口连通进行取货，货物不会直接从货柜中直接掉落，保证货物平稳且精准的取出，货物限定在货篮内，方便拿取；通过货篮上的取货装置驱动货道将货物运输至货篮内，无需在每个货道上安装电机，降低成本，且降低故障率，货道设置灵活方便调节位置；霍尔元件靠近磁体时获得电压数值，霍尔元件对准磁体获得最大电压并计数，得到货篮和取货车的运动路径中经过货道的数量，从而确定目标货道的位置，使得货物进货和出货过程更加稳定可靠。