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霍尔开关在平衡车转向控制中的应用

返回列表 来源:未知 浏览: 发布日期:2021-01-11 10:06:24【
目前,大多数平衡车内部都有转向控制装置,但现有的转向控制装置结构复杂,难以保证其安装精度,直接影响转向检测的准确性和稳定性,导致左右转向信号偏差,占用平衡车的内部空间。复杂的结构也导致转向控制装置的安装不方便,降低了平衡车的可用性和安全性。
 

 
一种平衡车的转向控制装置,包括转轴、固定部、磁铁和霍尔元件,转轴安装在固定部内并可相对固定部转动;采用上述技术方案,霍尔相对于转轴固定设置,磁铁相对于固定部分固定设置,是另一种方案。在该方案中,有一个磁体,位于霍尔旁边,也可以保证安装精度,简化安装结构,提高稳定性。
 
 
使用时,当转轴不转动,霍尔开关和磁铁相对静止时,霍尔元件检测通过的磁感应强度,并在中点位置输出电压信号,此时平衡车不会转动。当转轴带动磁铁安装座顺时针或逆时针转动时,磁铁也随之转动,霍尔元件感应到磁感应强度的增大或减小,输出电压信号随着磁感应强度的变化而增大或减小,然后转换成电信号,传输到平衡车内部的控制电路板,使平衡车向左或向右转动。