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霍尔开关在电动打胶枪中的应用

返回列表 来源:未知 浏览: 发布日期:2020-11-09 08:52:31【
电动打胶枪是利用电机提供的动力通过传动装置驱动连杆挤压胶管,使胶从胶管头部流出,用于填缝。相对于手动打胶枪,电动打胶枪效率高,出胶均匀,被广泛应用。当胶管内的胶被全部挤出后,如果连杆继续前进或挤压,会对机器造成不可逆转的损坏。空载状态下,如果连杆移动至最前端后,若继续向前移同样会对机器造成损坏。

现有的解决方案通常是由操作人员手动停机,但是由于人工可能存在误操作,可靠性差。现有的另一种解决方式是利用机械开关实现阻止连杆继续前进,机械开关存在磨损失效的风险,同时体积较大,不利于机器的小型化。因此,有必要提供一种改进的电动打胶枪,以克服上述缺陷。
改进的方案是将霍尔开关应用到其中,其结构通常包括:机壳,电源,位于机壳把手处的开关,收容于机壳内的电机、齿轮箱、控制装置和挤压装置,挤压装置包括连杆、位于连杆后端的手柄及连杆前端的活塞,连杆的手柄处带有一感应磁铁,机壳内对应设置有霍尔,在电机驱动齿轮箱带动连杆向前移动过程中,当霍尔开关检测到感应磁铁时发出控制信号给控制装置,控制装置控制电机反转后停机。

触发启动开关,电机转动驱动齿轮箱的变速齿轮转动,齿轮箱末端输出齿轮与连杆的齿形结构啮合推动连杆移动。工作时,在活塞前端放置有胶管,胶管在活塞的挤压作用下出胶用于填缝等。霍尔位于机壳内的后端,霍尔开关安装在霍尔PCB板上,霍尔板嵌入齿轮箱壳体上的凹槽内固定,且打胶枪组装完成后,霍尔距离机壳后端外壁小于6mm。


在另一实施方式中,带有霍尔开关的霍尔PCB板也可以固定在机壳内壁上。由于霍尔位于壳体内部,受壳体的保护不容易被损坏且与外部空间隔离,不会受到作业空间内粉尘的影响和干扰,可靠性高。位于手柄上的感应磁铁为圆柱形磁铁,嵌入手柄上的圆形孔内固定。圆柱形磁铁与霍尔开关的中心位于同一水平线上,提升霍尔的检测灵敏度。

当胶管内的胶被挤压结束时,挤压装置的手柄与机壳后端的距离达到最小值,此时机壳后端内部的霍尔开关检测到位于手柄处的感应磁铁发出控制信号给控制装置,控制装置控制电机反向转动固定圈数或预设时长后停机,实现自动停机保护机器不被损坏。由于手柄与机壳后端距离较远,霍尔开关并不会被触发并发出反转停机的控制信号。