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霍尔开关在精密绝对角度编码系统中的应用

返回列表 来源:未知 浏览: 发布日期:2020-05-30 09:06:49【
一般为实现精密绝对角度编码系统,皆采用精、粗两级角度编码元件,并需通过逻辑修正电路进行读数相关。如采用360对极感应同步器作为精级角度编码元件,每旋转一周就有360个零点。


为了避免多重零点的影响,就必须借助粗级角度编码元件,一般选用一对极旋转变压器(或一对极感应移相器)。一对极旋转变压器,在空间旋转一周只有一个零点。但由于0.1。位误差的存在,其累积结果造成进位,而引起1°位有土1°的错误读数。故不能直接读取粗读数的结果,必须根据精角度编码的0.1°位,对粗编码读数1°位进行修正。为了实现土1°的修正,逻辑电路要求粗读数误差必须<土0.5°,考虑到读数的的绝对零定位的简易方案来实现绝对位置读出。


绝对零的定位方法,无非是借助在空间360°内给出一个零位读数信号,以此信号为基准来标定1°以上的读数为零。因为在1°以内的精编码读数在空间位置上是绝对的,所以经绝对零位信号标定后的读数就是空间位置的绝对读出。获得绝对零位信号的方法很多,最简单的方法是用微动开关,但此种接触式开关重复性差、定位精度差、由于有振颤效应可靠性就差而且长期碰撞结果使其寿命降低,特别是对有速率平稳性要求的系统,由于带来有害干扰力矩,更不宜采用。所以必须采用非接触式开关元件,如千簧管、光电开关、零光栅读数头等等。下面介绍的是一种用具有高可靠性和低成本的霍尔开关元件实现绝对零定位的方案。



根据实验结果可知定位的重复性约4秒左右.而且霍尔开关的导通点要比释放点定位的重复性好。这是因为霍尔开关的导酒点跳变沿比衢尔开关的释放点跳变沿陡得多。
 
由于霍尔开关存在着诸方面的优点,如抗干扰性强,温度性能好,工作频率宽,坚固可靠、体积小、调整方便、价格低廉等等,目前已广泛用于自动化生产和测试设备中。在惯导测试设备中,霍尔开关作为绝对零位置传感器只是初步尝试,在速率测量和自动保护和监测.系统中皆可发挥其应有的作用。