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霍尔开关在电机转速测量中的应用

返回列表 来源:未知 浏览: 发布日期:2020-05-13 10:15:33【
在电机控制板的生产过程中,为保证生产的电机控制板的质量,需要在生产现场对电控板进行检测。其中一项检测就是检测电控板对PG电机的控制效果。尾活儿良好而又直观的检测效果判定,我们采用LED数码管对实际测量的PG电机的实际转速进行实时显示。而怎样能够实时而又准确的将电机的转速测量出来,是我们要面对的问题。


霍尔开关的特性

置于磁场中的静止载流导体,当它的电流方向与磁场方向不一致时,载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势差,这种现象就是霍尔效应。霍尔开关元件具有很多优点,他们结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗低、频率高、耐振动、不怕灰尘、油污、水汽机盐雾等污染和腐蚀。霍尔开关具有精度高、线性度好、无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无会跳等优点。


测量系统硬件结构

整个系统硬件电路分以下几个部分:电源电路、数据采集处理单元、脉冲采集电路、显示电路、数据存储采用一个外部的EEPROM(24C02)对实时采集的电机转速进行存储、信号采集装置。


系统软件设计

脉冲采集:定时/计数器控制寄存器TCON中将IT1设置为1,外部中断被指定为边沿触发方式,即外部中断1引脚下降沿有效。若在一个机器周期采样值为高电平而下一个机器周期采样值为低电平,则置IE1中断标志。另外设置一个定时器,从采集到的第一个脉冲开始计时。将采集到的脉冲个数除3后在同事间惊醒换算,将求得的转速结果保存起来。为防止显示太快不稳定,并不是进行实施显示。而是每一秒钟对当前的转速显示一次。

数据显示:对串行口控制寄存器SCON进行设置。选择方式0;只需要将SMO、SM1两位设0,其它位不用设置。因为晶振选择6M,所以波特率魏谷定的6M/12。每次发送8位二进制数。发送完是中断标志TI置1。

滤波处理:连续采集30个数据,去除最大值和最小值等不合理的数据,将剩下的数据采用算术平均值法处理。这样能有效的消除输入信号的干扰,提高信噪比,使采样数据更可信,更可靠。