基于霍尔开关的云台限位电路

发表时间：2020-10-08 09:05:06

随着当今社会监控产业的迅速发展，云台在监控领域的应用越来越广泛，包括油田监控、森林防火、城市监控、机场防护等领域都能用到。传统的云台限位方式大多采用行程开关或者槽型对射式光耦，行程开关限位方式寿命较短，信号输出抖动严重，且无法实现设备360°连续转动；槽型对射式光耦限位开关可实现设备360°连续转动，但此种限位方式的原理是基于感光器件，由于云台使用环境恶劣，且内部机械结构上都涂有较多油脂，容易阻塞光耦的光路。

为了克服以上技术的不足，设计者发明了一种运行可靠性高、环境适应能力强的基于霍尔开关原理的云台限位电路。

当云台转动至限位位置时，磁铁靠近霍尔开关，霍尔开关输出的电压信号输入至电压比较器，电阻I及电阻为两个分压电阻，从而电压比较器将霍尔开关输出的电压信号整定为阶跃方波信号，阶跃方波信号输入至运算放大器中，运算放大器连接的电阻II和电容起到将输入到运算放大器的信号中的中高频干扰滤除的作用，信号经运算放大器放大后输入至云台主控板的云台位置信号输入接口，云台主控板控制云台停止或矫正云台的零点参照位置。不受使用环境的影响，运行可靠性高，提高了云台限位电路对恶劣环境的适应能力。